Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"2D/3D point clou"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Sledování objektů pomocí radaru
 Rafajová, Kateřina ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cílem této práce je upravit algoritmus Gtrack od společnosti Texas Instruments tak, aby byl použitelný v rámci jiných projektů v programovacím jazyce Python. Výhodou by mělo být především přehledné zadávání parametrů algoritmu. Práce s algoritmem skrze Texas Instruments je poměrně náročná, protože parametry ovlivňující tento algoritmus se zadávají prostřednictvím příkazové řádky. Ladit parametry je zdlouhavé a složité. Tato diplomová práce by měla umožnit jednodušší testování parametrů na nahraných datech. Algoritmus Gtrack využívá radarová zařízení. Radar vysílá signál, který se odráží od objektů v okolí a je zpět přijímán a zpracován. Výsledkem zpracování je 2D/3D point cloud (prostor kolem radaru). Z informací, které point cloud poskytuje je možné získat data týkající se objektů v okolí radaru. Základem je algoritmus Gtrack od společnosti Texas Instruments. Tato práce jej však umožňuje použít nezávisle na platformě od Texas Instruments. Sledovací algoritmus rozpozná jednotlivé objekty a po určitou dobu je dokáže monitorovat. Na základě rozpoznání a sledování daného objektu je možné spustit například nějakou další událost. Výsledkem je informace o objektech pohybujících se v okolí radaru. Hlavním přínosem je možnost využití algoritmu v rámci jiných projektů, jedinou podmínkou je vstupní point cloud ve správném tvaru.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English